AndroidStudio4.0 调用Opencv4.4的相机

环境配置

1. AndroidStudio 4.0版本
2. opencv-android 4.4SDK
3. JDK1.4（自行配置）
4. SDK（自行配置） 其中，在AndroidStudio左上角的SDK Manager中的SDK Tool一栏安装如下几个Tools：NDK, CMAKE， Android SDK platform-Tools以及Inter x86 Exmulator

SDK导入

1. 第一步，创建java project。选择Native C++ project, 更改项目名，Minimum SDK(我选择的是API 21：Android 5.0), 然后next, Finish。
2. 首先run一下项目，确保项目没有出错。
3. 导入Opencv-android 4.4包：文件（file）-> 新建（New）-> 导入模块(import Module)->选择opncv-android-sdk目录下的sdk目录 完成后点击Finish
4. 完成以后，将导入的opencv-sdk设置成nadroid studio项目的依赖项：文件（file）-> 项目结构（Project Structure）->依赖项(Dependencice),选择app，然后如下图所示操作，完成以后，如果没有报错，那么opencv就导入成功了 这种方式导入可以不用做额外的修改，有一些方法导入需要将build.gradle(opencv)中的apply plugin: 'com.android.application'更改成apply plugin: 'com.android.library'
5. 新建一个资源目录，右键选择app，选择新建（New）-> 文件夹（Folder）-> JNI文件夹（JNI Folder）,如图。 新建完成后，在opencv-android-sdk目录下的sdk/native/libs目录中的文件全部拷贝到新建的jniLibs文件夹中

代码

1. 完成上述操作后，就可以在项目中使用opencv-sdk了，这里仅使用调用opencv 相机（camera）作为一个使用例子；
2. 首先是资源文件夹中的layout，将下述代码(sdk中faceDetect的代码)直接替换掉项目中原始, 直接上代码吧 ```

	
上面是layout中的代码，接下来是MainActivity.java中的代码

package com.example.opencvdemo;

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.os.Bundle; import android.util.Log; import android.view.WindowManager; import android.widget.TextView;

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback; import org.opencv.android.CameraActivity; import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase; import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface; import org.opencv.android.OpenCVLoader; import org.opencv.core.Mat;

import java.util.Collection; import java.util.Collections; import java.util.List;

public class MainActivity extends CameraActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {

private static final String TAG = "Opencv::Activity";
private Mat mRgba;
private Mat mGray;
private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;

private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
    @Override
    public void onManagerConnected(int status) {
        switch(status){
            case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
            {
                mOpenCvCameraView.enableView();
                Log.i(TAG,"OpenCV Loaded successfully");
            }break;
            default:
            {
                super.onManagerConnected(status);
            }break;
        }
    }
};

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    Log.i(TAG,"called onCreate");
    super.onCreate(savedInstanceState);
    getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);

    setContentView(R.layout.activity_main);
    mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.fd_activity_surface_view);
    mOpenCvCameraView.setVisibility(CameraBridgeViewBase.VISIBLE);
    mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
}

@Override
public void onPause() {

    super.onPause();
    if(mOpenCvCameraView !=null){
        mOpenCvCameraView.disableView();
    }
}

@Override
public void onResume() {
    super.onResume();
    if(!OpenCVLoader.initDebug()){
        Log.d(TAG,"OpenCV Library not found! Using OpenCV Manager for initialization");
        OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_0_0,this, mLoaderCallback);
    }else{
        Log.d(TAG, "OpenCV library found inside package. Using it!");
        mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
    }
}


protected List<? extends CameraBridgeViewBase> getCameraViewList(){
    return Collections.singletonList(mOpenCvCameraView);
}

public void onDestroy() {
    super.onDestroy();
    mOpenCvCameraView.disableView();
}

@Override
public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
    mGray = new Mat();
    mRgba = new Mat();
}

@Override
public void onCameraViewStopped() {
    mGray.release();
    mRgba.release();
}

@Override
public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
    mRgba = inputFrame.rgba();
    mGray = inputFrame.gray();
    return mRgba;   // 非常重要！！！ 这个决定你的UI界面中显示的是什么，如果返回是null的话，界面中是没有图像显示的，一片黑。所以对图像的调整，以及相机操作之类的操作
} }

最后配置 ```AndroidManifest.xml```文件的配置，加上以下代码

<supports-screens android:resizeable="true"
    android:smallScreens="true"
    android:normalScreens="true"
    android:largeScreens="true"
    android:anyDensity="true" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera" android:required="false"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" android:required="false"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.front" android:required="false"/>
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.front.autofocus" android:required="false"/> ```

运行项目，Logcat出现以下输出

虚拟机出现屏幕中的框就说明相机调用成功了