前言：一直纠结DTA中对汽车进行纹理替换是如何实现，最近学习CarlaUE4知识，并从其展示页面得到灵感，遂作记录。 注意，本博客只关注如何在CarlaUE4中导入新模型，并改变其外观；不对其法线贴图以及其他属性进行更改。
1 将obj模型文件转换为fbx模型文件
不清楚是否可以将Obj文件直接导入UE4，这篇博客介绍了模型导入UE4前需要注意的一些地方。主要涉及调整模型的大小，同时如果模型姿势不对，也需要对模型进行旋转。
【注意】如果要使得模型会旋转，
2 将模型导入CarlaUE4，并为其设置纹理
2.1 带UV纹理材质球制作
首先打开CarlaUE4，并定位到D:\carla\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla\Static\Vehicles\4Wheeled，新建文件夹来保存要导入的模型
进入该文件，导入准备好的fbx文件。
导入后会生成该模型的相关文件，主要是包括：模型材质，模型，UV纹理图
显然，这三者决定了模型在场景中的外观。在介绍下一步之前，首先将该模型拉到场景中，然后将其坐标设置成世界坐标系的原点，如果模型姿态不对，还要对其进行调整。可以在右侧的属性界面进行调整
接着依葫芦画瓢，复制一个材质球将其命名为Mat_Test，然后导入一张自定义的UV纹理并命名为Tex_Test，最后双击材质球就进入编辑页面
这时候，新建的材质上是没有纹理的，这时候需要鼠标左击右边的界面中的”基础颜色“（注意！！！如果这个界面没出现，则可以通过滚动鼠标来调整大小，并用鼠标右键调整位置以显示在界面中间），并向外拉出一条线，这时候会出现如下界面
这时候键入”texture sample“并选就会出现以下界面
这时候点击ERROR!上面的黑框，在左侧的界面中就会出现如下界面
这时候，可以看到纹理一栏是None，这时候点击无，并在弹出的搜索框中，键入”Tex_Test“并确定，就可以为该材质球贴上自定义纹理。如下图所示
这时候关闭该界面。
2.2 替换模型材质球，改变物体外观
将新建的材质球拖到下图红框处，即可实现对模型纹理外观的替换。
3 遇到问题
在UE4中编译通不过，这时候需要检查将asset文件解压到D:\carla\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla时是否正确，这篇博客介绍了解决办法
1、官方教程：向UE4中添加汽车https://carla.readthedocs.io/en/latest/tuto_A_add_vehicle/